控制系统参数
有线通讯:RJ45 数据传输;有线与无线两种通讯方式更加可靠,新型线控数据
线35米重量仅为1公斤;
※控制平台:Windows10系统;安卓手机;安卓平板。使用者可根据公单位配
置的笔记本电脑 或 手机与平板电脑控制采样机器人;
移动系统参数
移动方向:前,后,左,右,四方向移动;
转弯半径:原地旋转0半径;
移动速度:0-12米/每分钟可调;QY-01A采样机器人内部使用了大扭力
进口电机可保障采样机器人在管道内畅通无阻;
越障能力:可翻越7cm高度障碍物;越障测试使用纸张叠加到7cm高度。
可攀爬48度坡度爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃板,表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。行走距离:有线控制距离35米;有线控制数据线线径仅为4.5mm,35米线轴仅重1KG;无线控制无距离限制;
监控录像系统
前置摄像头全视角云台:俯仰角度,200度俯仰;旋转360度,数码摄像头CMOS感光,硬件高达500万像素,90度横向视角广角定焦镜头。
后置固定摄像头:数码摄像头CMOS感光,硬件高达300万像素, 150度横向视
角广角定焦镜头。
前后摄像头切换:机器人的行走操作以视频显示的方向为准,无需改变操作习惯。
拍照、录像:Windows系统,操作软件可直接录制视频并存储在电脑,手机,平
板电脑中,视频可通过U盘或网络进行移动传输。
灯光系统
前置灯光:3W*4 LED 正白光,高亮度,2颗LED灯与云台随动,2颗LED灯加
装30度透镜,照射距离可达5米;
后置灯光:5W*2 LED 正白光,高亮度,2颗LED灯加装120度散光透镜,照
射范围更广;
采样系统
※取样器采样面积:50平方厘米,取样器面积误差<1%
※采样效果:刮式采样:采样精度与标准方法之间相对误差<6%,擦拭采样:采样精度与标准方法之间相对误差<5%,采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%,默认采样时间60秒或可调,采样过程自动化一键采样.
(以上关于采样精度的参数均有计量院检测报告证实,提供北京检测计量院检测报告)
微生物采样参数及说明
采样一致性:面积50平方厘米50转每分钟采样时间0-60秒可调,采样过程自动化一键采样;使用特殊设计的磁吸旋转夹,与定制的擦拭无纺布条(无纺布条为耗材),在取样其中进行360度连续旋转,将污染物擦拭到无纺布条上,在现场回收擦拭无纺布条时,均不会与任何其他物体接触,避免二次污染的发生,全部采样过程均由电脑程序控制,无人工干涉,实现方便快捷的一件采样。采用磁吸式无纺布条夹,安装简便快速,取样现场可轻松实现无菌操作;
主机尺寸与重量
采样机器人重量:单机重量3.9KG,含电池工作重量4.1KG,整机采用模块化设计,航空铝合金材料应用超过97%;采样机器人在使用时放入风管这个操作步骤很重要,主机过沉会导致上下梯子时发生意外,我们将主机工作重量降低到约3.8KG,就是为了极大的减轻操作人员的体力负担;
采样机器人尺寸:长305mm 宽155mm,高96mm 可进入宽160mm,高100mm的矩形风管中进行采样 体积越小,可进入的管道也就越多;
机器人供电系统
供电装置 5200毫安锂电池 聚合物锂电池供电,寿命长,使用方便,安全可靠。
供电电压 12V
供电功率 60w 全部器件全峰值运行功耗